Автор - сын и ученик всемирно известного учителя йоги Т.Кришнамачарьи. Автору удалось представить учение своего отца как целостную систему, объединяющую в себе не только физические тренировки (асаны, пранаямы и т.д.), но и этическое и философское развитие человека.